2023-11-21
本期關(guān)鍵詞：#EI40NB #增量型編碼器 #集電極開路輸出 #電壓輸出 #長線驅(qū)動輸出 #推挽輸出
增量型編碼器產(chǎn)品介紹：增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。一般會輸出通道A和通道B 兩組信號，并且有90°的相位差（1/4個周期），同時采集這兩組信號就可以計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動速度和方向。
除A、B通道信號外，增量編碼器還可以有一路額外的Z通道信號，這個信號在編碼器轉(zhuǎn)過一個特定位置后才會輸出一個脈沖，這個信號可以用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
增量型編碼器的四種輸出：
增量編碼器按輸出電路不同通常可分為集電極開路輸出、電壓輸出、長線驅(qū)動輸出、推挽輸出四種。
①集電極開路輸出:
集電極開路輸出以三極管的發(fā)射極作為公共端，信號從集電極輸出的電路，根據(jù)三極管的不同分為PNP和NPN兩種。在應(yīng)用端接線時，需在輸出端接一個上拉電阻或下拉電阻，以此來實(shí)現(xiàn)信號高低電平的切換。
②電壓輸出：
電壓輸出通過在NPN三極管的集電極與電源間接上拉電阻，或PNP三極管的集電極與地間接下拉電阻，使輸出信號高電平處于一個確定的電壓值。
③推挽輸出：
推挽輸出同時含有NPN和PNP兩個三極管，當(dāng)NPN導(dǎo)通時PNP截止，當(dāng)PNP導(dǎo)通時NPN截止，分別實(shí)現(xiàn)“推”和“挽”的作用。因?yàn)榫哂小巴啤焙汀巴臁钡哪芰Γ仆燧敵鲆话憧商峁┹^高的輸出功率，可驅(qū)動較大的負(fù)載或是適用于較長距離的傳輸。
④長線驅(qū)動輸出：
長線驅(qū)動輸出一般應(yīng)用于高速、長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿Ｊ?。電路使用專用輸出芯片，輸出符合RS422標(biāo)準(zhǔn)的差分信號，其抗干擾能力更強(qiáng)，傳輸距離更遠(yuǎn)。
增量型編碼器EI40NB：
思博EI40NB增量編碼器，屬于霍爾編碼器，通過磁電轉(zhuǎn)換將軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。因其精度高、測量量程大、反應(yīng)速度快、數(shù)字化輸出、機(jī)械平均壽命長等特點(diǎn)，一般常用于測量速度、轉(zhuǎn)動方向、移動角度以及相對距離的場景，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
①在機(jī)械性能上：
外殼——?dú)んw外徑φ40mm，采用鋁合金材料制造，表面采用陽極氧化技術(shù)，提高了產(chǎn)品的耐腐蝕性、耐磨損性和表面硬度，產(chǎn)品防護(hù)等級IP65。
軸——盲孔軸，標(biāo)準(zhǔn)孔徑最大可達(dá)φ10。可根據(jù)客戶需要定制特殊軸長、特殊孔徑或在軸上做特殊加工。
預(yù)期壽命——可達(dá)2,000,000,000以上。
連接方式——側(cè)面線纜和尾部線纜可選。
安裝方式——彈性法蘭支架安裝。
轉(zhuǎn)動力矩——小于等于1mN?m。
機(jī)械轉(zhuǎn)速——最大可達(dá)6000rpm。
軸負(fù)載——徑向可達(dá)60N，軸向可達(dá)30N。
②在電氣性能上：
工作電壓范圍廣——可實(shí)現(xiàn)4.75V～30V寬電壓供電。
輸出形式多樣化——推挽輸出（標(biāo)準(zhǔn)），集電極開路輸出、電壓輸出、長線驅(qū)動輸出可選。
輸出脈沖數(shù)——4096以內(nèi)任意脈沖都可以設(shè)置。
信號延時——小于5μs。
另外，這款EI40NB增量編碼器最大的特點(diǎn)還在于它的輸出電平可以隨著輸入電壓的變化而變化，輸出的高電平幅值等于正電源電壓，低電平幅值等于負(fù)電源電壓（單電源時，等于0V）。
同時，EI40NB增量編碼器還帶有反接保護(hù)和腳間短路保護(hù)功能。即使接線錯誤，也不容易損壞。
思博增量編碼器除EI40NB以外，還有EI18A、EI22A、EI35A、EI36A、EI40A、EI40B、EID58A等多個系列。
思博還擁有大量的其他類型編碼器產(chǎn)品，如果您想了解更多詳細(xì)的產(chǎn)品信息，有需要的小伙伴可以關(guān)注我們微信公眾號查閱歷史資料。
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