關(guān)鍵詞：RS485/編碼器/操縱桿

        RS485是一種通訊物理接口，其基于RS485串行鏈路的通訊協(xié)議可以由開發(fā)者自行定義，目前思博RS485產(chǎn)品采用的通訊協(xié)議是Modbus RTU(Slave)或SENTOP(Slave)。接下去跟大家簡(jiǎn)單聊聊RS485產(chǎn)品的通訊物理接口和通訊協(xié)議。

通訊物理接口——RS485

RS485傳輸原理：

        嚴(yán)格的說RS485是一個(gè)電氣的物理標(biāo)準(zhǔn)，它定義了使用平衡（也稱作差分）多點(diǎn)傳輸線的驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性。RS485的物理接口需要兩根線做為硬件傳輸媒介，這兩根線上傳輸?shù)氖峭粋€(gè)信號(hào)，發(fā)送端把這個(gè)信號(hào)一分為二，接收端會(huì)把它還原為原來的信號(hào)。

儀表連接RS485設(shè)備示意圖

采用RS485作為通訊物理接口有以下特點(diǎn)：

（1）差分傳輸增加噪聲抗擾度，減少噪聲輻射；

（2）長(zhǎng)距離鏈路，最長(zhǎng)可達(dá)4000英尺（約1219米）；

（3）數(shù)據(jù)速率高達(dá)10Mbps（40英寸內(nèi)，約12.2米）；

（4）同一總線可以連接多個(gè)發(fā)送器和接收器（可以實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能）；

（5）寬共模范圍允許驅(qū)動(dòng)器和接收器之間存在地電位差異，允許最大共模電壓-7～+12V。

        因此RS485產(chǎn)品可以在遠(yuǎn)距離以及電氣環(huán)境不是很好的條件下正常工作，同時(shí)具備組網(wǎng)功能。

通訊協(xié)議——Modbus RTU(Slave)

Modbus通訊技術(shù)：

        Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操作從設(shè)備。一般將主控設(shè)備方所使用的協(xié)議稱為Modbus Master，從設(shè)備方使用的協(xié)議稱為Modbus Slave。典型的主設(shè)備包括工控機(jī)和工業(yè)控制器等；典型的從設(shè)備如PLC可編程控制器等。其中RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式是Modbus協(xié)議中的一種傳輸方式。

使用RS485協(xié)議的編碼器

采用Modbus協(xié)議有以下特點(diǎn)：

（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放、免費(fèi)；

（2）可以支持多種電氣接口，如RS232、RS485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等；

（3）Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂，用戶使用容易，廠商開發(fā)簡(jiǎn)單。

通訊協(xié)議——SENTOP(Slave)

SENTOP協(xié)議的特點(diǎn)：

        SENTOP協(xié)議是由思博工程師基于市場(chǎng)應(yīng)用需求自行開發(fā)的一款協(xié)議，該協(xié)議支持多種電氣接口，如RS485、RS232、RS422等。

使用SENTOP協(xié)議的編碼器

        SENTOP協(xié)議相比于Modbus協(xié)議，信號(hào)傳輸更加簡(jiǎn)潔快速。

        思博公司RS485產(chǎn)品不僅可以使用通用的Modbus RTU(Slave)協(xié)議，還可以選擇自行開發(fā)的SENTOP(Slave)協(xié)議，同時(shí)為了滿足廣大客戶的應(yīng)用需求，產(chǎn)品也支持客戶定制。

思博的RS485產(chǎn)品

        思博SENTOP旗下的角位移傳感器、直線位移傳感器、編碼器、操縱桿、信號(hào)通訊模塊等均可實(shí)現(xiàn)RS485輸出。它們具備較高的防護(hù)等級(jí)以及良好的抗沖擊性和抗震性，可以滿足絕大部分工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。

        除此之外，思博還有多功能通訊信號(hào)模塊，配置了RS485, RS232，RS422接口，還可輸出CAN、USB等總線信號(hào)?？蛻艨筛鶕?jù)自己的需求做任意組合信號(hào)、種類、接口、協(xié)議等。我們之后會(huì)對(duì)這款產(chǎn)品做詳細(xì)介紹，有興趣的朋友也可以關(guān)注我們的微信公眾號(hào)，獲取信息。

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